一、概述

DM906是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，运行平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
 

二、特性

1）PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热，高速大力矩；

2）信号模式：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲；

3） 双极恒流斩波方式驱动、微步控制、电源损耗低效率高；

4）供电：最大可达DC90V；

5） 电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 6.5A；

6）内置微细分技术，运行平稳，噪音极小；

7）可驱动 4，6，8线两相步进电机，驱动器上电时自动检测电机参数，由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法；

8） 高细分：本机默认出厂细分128细分，16档可选，如有要求，购买前可说明要求最大细分数；

9）光隔离差分信号输入，输入脉冲频率最大300KHz；

10）具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；

11）脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。

12） 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；

电气指标

说明

DM906

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流(峰值)

2.8

-

6.5

A

供电电压

18

50

90

VDC

控制信号电流

5

10

20

mA

步进脉冲频率

0

300

KHz

步进脉冲宽度

2

us

方向信号宽度

100

欠压保护点

17.5

过压保护点

95

驱动器初始化时间

s

绝缘电阻

500

MΩ

二、环境指标

冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；

温度

0——+50℃

湿度

40—90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃～65℃

重量

270克

三、端口描述

1、控制信号接口

名称

功能

PUL+(CCW+)

脉冲输入信号：
脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。
双脉冲模式下：CCW

PUL-(CCW-)

DIR+(CW+)

方向输入信号：
高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。
电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向
双脉冲模式下：CW

DIR-(CW-)

ENA+(ALM+)

使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。
ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。
当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行速度调节输出端。

ENA-(ALM-)

2、功率接口

名称

功能

GND

直流电源地

VDC

A+、A-

B+、B-