一、概述
DMA565c是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低収热，低中高速运行都很平稳，性能优越。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。自运行模式，可以通过SW5-SW8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平。驱动器内置自动半流，极大地减小了电机发热。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，运行平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
二、 特性
1） PI 控制算法，低噪音，低振动，低収热，高速大力矩；
2）信号模式：差分/单端，脉冲/方向戒双脉冲；可通过拔码开关设定自运行及叐控自运行，自运行速度设定见速度表。
3） 内置微细分技术，运行平稳，噪音极小;
4） 供电电压最大可达AC55V,DC90V；
5） 电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 6.5A；
6） 静止 1S后电流减半
7） 可驱动 4，6，8线两相步进电机，驱动器上电时自动检测电机参数，由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法；
8） 16档细分，最大128细分，如有要求，贩买前可说明要求最大细分数；
9）光隔离差分信号输入，输入脉冲频率最大300KHz；
10）具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；
11） 脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平而丌用外接限流电阻；
12） 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；
二、环境指标
冷却方式
自然冷却或强制风冷
使用环境
场合
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
温度
0——+50℃
湿度
40—90%RH
振动
10~55Hz/0.15mm
保存温度
-20℃～65℃
重量
270克
三、端口描述
1、控制信号接口
名称
功能
PUL+
脉冲输入信号：
脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。
输入电压范围：3.3~28v。
双脉冲模式下：CW
PUL-
DIR+
方向输入信号：
高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。
电机的初始运行方向不电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改发电机初始运行的方向。
输入电压范围：3.3~28v
双脉冲模式下：CCW
DIR-
ENA+
使能控制信号，此输入信号用于使能戒禁止驱劢器输出。
ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。
当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
输入电压范围：3.3~28v
可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行速度调节输出端。
ENA-
2、功率接口
AC1
交流电源输入，范围+18V—+55V，推荐+48V
直流电源输入，范围+18V—+90V，推荐+60V
AC2
A+、A-
电机A相绕组
B+、B-
电机B相绕组
四、拨码开关设定
1）安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；
2）驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内；
3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
DMA565c 驱劢器能驱动四线、六线戒八线的两相/四相电机。
注意：
1）不同的电机对应的颜色不一样，使用时以电机资料说明为准，如 57不 86型电机线颜色是有差别的。
2）相是相对的，但不同相的绕组丌能接在驱动器同一相的端子上（A+、A-为一相，B+、B-为另一相） ，若电机转向不期望转向不同时，仅交换 A+、A－的位置即可。
3）本驱动器只能驱动两相混合式步进电机，不能驱动三相和五相步进电机。
4）判断步进电机串联或并联接法正确与否的方法：在不接入驱动器的条件下用手直接转动电机的轴，如果能轻松均匀地转动则说明接线正确，如果遇到阻力较大和不均匀并伴有一定的声音说明接线错误。
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：激光加工设备、雕刻设备、测量设备、电子加工设备、纺织服装设备、特种机床设备、包装机械设备等。在用户期望低振劢、低噪声的设备中应用，效果更佳。
